说说TCU温度控制的原理和过程

点击次数：1045 更新时间：2021-09-03

　　TCU温度控制单元不同于制冷和加热温度控制系统，控温过程就是控制反应器物料温度的过程，原理比较简单。TCU采用改变控制设定值的方法，对过程中的系统滞后做出尽可能快的反应，获得小的系统超调。TCU控制由两组PID控制回路组成，这两组控制回路称为主回路和从回路，主回路的控制输出用作从回路的设定值。

TCU温度控制

　　TCU温度控制采用前馈PV和主控制环的PID运算结果输出，结合前馈PV信号作为从控制环的设定值。TCU通过这种方式控制温度梯度，保证系统温度控制的准确性。TCU专门设计的滞后预测器产生动态信号yc(t)代替过程变量y(t)作为反馈信号。产生一个e(t)信号给控制器，使控制器在没有大的滞后的情况下预测控制效果，使控制器总能产生合适的控制信号。也就是说，即使有很大的滞后，这个动态信号yc(t)也能保持反馈回路正常工作。但是，如果使用通用PID来控制具有显着时间滞后的过程，则无法在该滞后时间内正确获得控制器输出。反馈信号不断增大，导致TCU系统响应出现较大超调，甚至使系统失控。

　　TCU温度控制采用三点采样（物料温度点、温控系统出口温度、温控系统入口温度），结合自建无模型自建树算法和通用抗滞后级联算法。在选择TCU时，可以根据自己的要求选择常规型、隔离防爆、正压防爆相应类型的TCU。