说说TCU温度控制的原理和过程
点击次数:1045 更新时间:2021-09-03
TCU温度控制单元不同于制冷和加热温度控制系统,控温过程就是控制反应器物料温度的过程,原理比较简单。TCU采用改变控制设定值的方法,对过程中的系统滞后做出尽可能快的反应,获得小的系统超调。TCU控制由两组PID控制回路组成,这两组控制回路称为主回路和从回路,主回路的控制输出用作从回路的设定值。

TCU温度控制采用前馈PV和主控制环的PID运算结果输出,结合前馈PV信号作为从控制环的设定值。TCU通过这种方式控制温度梯度,保证系统温度控制的准确性。TCU专门设计的滞后预测器产生动态信号yc(t)代替过程变量y(t)作为反馈信号。产生一个e(t)信号给控制器,使控制器在没有大的滞后的情况下预测控制效果,使控制器总能产生合适的控制信号。也就是说,即使有很大的滞后,这个动态信号yc(t)也能保持反馈回路正常工作。但是,如果使用通用PID来控制具有显着时间滞后的过程,则无法在该滞后时间内正确获得控制器输出。反馈信号不断增大,导致TCU系统响应出现较大超调,甚至使系统失控。
TCU温度控制采用三点采样(物料温度点、温控系统出口温度、温控系统入口温度),结合自建无模型自建树算法和通用抗滞后级联算法。在选择TCU时,可以根据自己的要求选择常规型、隔离防爆、正压防爆相应类型的TCU。